姓 名：胡全义

所在单位：华北水利水电大学机械学院

所在部门：机械设计制造系

职 称：高级工程师

学 历：博士研究生

研究方向1：复杂机电液系统集成

研究方向2：系统动力学建模与仿真

研究方向3：流体传动与机电控制

研究方向4：工程机械与特种装备研发

通讯地址：河南省郑州市北环路36号

邮政编码：450045

邮 箱：hqy281@126.com

大连理工大学机械电子工程博士，郑州市流体动力与机电系统重点实验室主任，一级建造师（机电专业）。曾任Manitowoc电液工程师、宇通重工研究所副所长/流体传动与控制实验室主任、林德液压（中国）有限公司研发中心主管等职务，中国工程机械学会工程起重机械分会理事。擅长复杂机电液系统动力学建模、仿真与系统集成，在高压柱塞泵/马达、先进节能液压系统、爬壁机器人、工程机械与特种装备等领域有丰富的设计开发经验。

主要成就如下：

1) 学术专著《液压系统动态特性数字仿真》荣获2014辽宁省自然科学学术成果二等奖；

2) Hu Q, Zhang H, Tian S, Qin X. Model reduction of a load-sensing hydraulic system via activity index analysis[J]. Strojniski Vestnik - Journal of Mechanical Engineering. 2017,63(1):65-77. (SCI检索号：000392311900007)

3) Quanyi Hu, Shujun Tian. Performances analysis of a novel Load-Sensing hydraulic system with overriding differential pressure control. Proceedings of the IMechE, Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2017,231(23):4331-4343（SCI检索号：000415788000005）

4) 田树军，胡全义等. 基于键合图结型结构的矩阵变换建模法解析. 大连理工大学学报，2013.3.

5) 主持开发履带起重机、液压强夯机、全回转套管钻机等系列产品并推广应用；

6) 主持开发车辆油液混合动力系统（潍柴动力集团2等甲项目）；

7) 主持开发南水北调工程、三峡集团智能运维保障装备（边坡除藻、大坝清洗喷涂机器人等）。

8) 主持国家重点研发计划项目专题1项（堤坝溃口专用新型振冲加固装备）。

9) 专利12项（6项发明专利，均为第1发明人）；

流体动力与机电系统郑州市重点实验室

近年来，实验室在巩固和发展原有液压元件与液力变矩器研究基础上，进一步加强流体传动与微电子技术的的结合，重点开展了一批前沿性和与应用需求密切相关的交叉研究课题，如液压系统动态特性数字仿真研究、负载敏感液压系统模型降阶技术研究、带压差控制新型负载敏感液压系统研究与开发、液压系统综合故障诊断装置研发、车辆油液混合系统研发、机械液压复合变速箱研发、南水北调工程系列保障装备开发等系列交叉研究课题，凸显了机械、液压、微电子技术、现代测试、控制和计算机技术等多学科交叉融合和新技术融合的优势，已逐步形成特色鲜明的6个研究方向： (1) 高压柱塞泵/马达研究与开发； (2) 先进节能液压系统研究与开发； (3)液压元件与系统测试技术及试验台开发；  (4) 复杂机电液系统建模、仿真研究与系统集成；(5) 复杂液压系统故障诊断方向；(6) 工程机械与特种设备设计开发与系统优化。