导师简介-田宝强

所在单位：华北水利水电大学机械学院

所在部门：智能制造系

职称：副教授

学历：博士研究生

研究方向1：智能机器人技术

研究方向2：新概念水下机器人

研究方向3：智能水下检测与修复作业

通讯地址：河南省郑州市北环路36号

邮政编码：450045

邮箱：tbqcas@126.com

工学博士、副教授，硕士生导师（学硕与专硕），郑州市水下检测与作业重点实验室主任，中国机械工程学会高级会员，国家自然科学基金通讯评审专家，先后在郑州大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室获得学士、博士学位，《机械工程学报》、《机器人》、《OceanEngineering》、《InternationalJournal of Energy Research》等权威期刊特邀审稿专家。目前主要从事智能机器人技术、新概念水下机器人及水下检测与修复作业等方面的研究工作。

主持国家自然科学基金1项、省自然科学基金等省部级项目2项，国家重点实验室基金3项；参与国家重点研发计划项目2项，国家自然科学基金项目3项，工信部及省重点研发计划项目6项；发表论文15余篇，被SCI或EI检索10余篇，授权专利及软著7件。

在综合实验楼拥有独立的研究生科研办公场所，单人工位并配有电脑，条件完善环境优雅。曾指导学生参加并获得国家级和省部级赛事奖5项，欢迎机械、力学、计算机，电控、自动化、软件、船舶、流体力学等专业方向感兴趣的莘莘学子加入！

郑州市水下检测与作业重点实验室简介

结合我校水利工程专业的特色和优势，针对水工建筑物（如水库、大坝及河道等）的自然老化，以及自然灾害破坏导致的裂缝、泄露等问题，基于水下机器人平台，开展智能水下检测与作业装备的研发及应用示范研究，为水工建筑物的安全运行提供高精度、高效率及高可靠性的水下检测和维护技术保障。具体研究方向包括：(1)智能水下机器人技术；(2)水下清洗及清淤机器人研发；(3)系列化成套专业水下检测与作业工具的研制；(4)水下精确作业运动控制及动力定位算法研究；(5)复杂水利检修系统总体设计及优化集成技术；(6)水下检测与作业的工程应用示范研究等。