
所在单位:机械学院
所在部门:机械基础系
职 称:讲师
学 历:博士研究生
研究方向1:机器人机构学理论与方法
研究方向2:多维测力传感技术及应用
研究方向3:柔顺机构机理建模及优化
通讯地址:河南省郑州市北环路36号
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机械设计及理论工学博士,主要从事刚/柔并联机器人基础理论与应用、多维力传感器和高精度微纳米定位平台等方面的研究工作,主持国家自然科学基金1项,参与多项,围绕并联机构、柔顺机构及并联结构力传感器,在《Mechanism and Machine Theory》、《Sensors》、《机械工程学报》和《光学精密工程》等国内外著名学术期刊发表SCI和EI检索论文10余篇,欢迎机械、力学、测控等专业方向对机器人机构学感兴趣的莘莘学子加入。