研究兴趣为：机器人结构设计及优化，机器人控制及导航、机器视觉与图像处理、机器学习等。

郑州市机器人视觉与智能控制重点实验室主任，中国科学院西安光学精密机械研究所博士，获教育部中西部骨干教师资助赴浙江大学访问学者。主持或参与国家级教学质量工程项目、国家“863计划”子课题、河南省重点研发专项、河南省教育厅项目等20余项。发表论文30余篇，其中SCI/EI收录论文20余篇，授权国家专利9项。中国机械工程学会高级会员，河南省仪器仪表学会理事。