结合我校水利工程专业的特色和优势，针对水工建筑物（如水库、大坝及河道等）的自然老化，以及自然灾害导致的裂缝、泄露等问题，郑州市水下检测与作业重点实验室，以水下机器人为平台，通过搭载专业的水下作业工具，开展智能水下检测与修复装备的研发及应用示范研究，为水工建筑物的安全运行提供高精度、高效率及高可靠性的水下检测和维护技术保障。实验室具体研究方向包括：(1)智能水下机器人技术；(2)水下清洗及清淤机器人研发；(3)系列化成套专业水下检测与作业工具的研制；(4)水下精确作业运动控制及动力定位算法研究；(5)复杂水利检修系统总体设计及优化集成技术；(6)水下检测与作业的工程应用示范研究等。

智能水下机器人平台及可供搭载的传感器和专业工具