学术报告会：走路的学问——从数理、AI到机器人

报告题目：走路的学问——从数理、AI到机器人

报 告 人：李清都     （上海理工大学   教授）

报告时间：2021年10月28日（周四）晚上7:30-9:00

报告地点：S3-313

个人简介：

李清都，男，汉族，1980年5月生，博士，教授，东方学者特聘教授，入选爱思唯尔2020年中国高被引者榜单。2008年在华中科技大学获博士学位。2004年在重庆邮电大学工作，2007年破格副教授，2011破格晋升教授。2011-2012年在美国康奈尔大学从事博士后研究。2017年起在德国汉堡大学做高级研究员。现任上海理工大学机器智能研究院执行院长。

近年来，在JMPS、SCL、Nonlinear Dynamics 等刊物上先后发表SCI 论文70 余篇，其中ESI 高被引和热点论文4 篇，SCI 引用1400 余次。授权发明专利约20 项。主持或主研国家级、省部级科研项目20余项。担任Complexity(JCR Q1)等多个国际期刊编委。相关成果入选“2019世界人工智能大会”SAIL奖榜单项目，入驻上海人工智能应用场景展馆，并作为“十四五”的自主可控技术平台，得到总理的视察和肯定。

摘要：先介绍国内外足式机器人的前沿动态，分析双足动态行走的基本原理，由此得出最简单行走模型，并揭示其复杂动力学行为和内在机制；然后，介绍被动动态行走的方法和特色，以及国内外在实物研发上取得的成绩；接着，分享李清都教授团队研发行者一号并创造续航最远的行走机器人世界纪录的历程；最后，介绍团队最近几年在双足动态行走、通用人行机器人平台等研究上的最新进展，并总结展望。