学术报告会：Some problems in piecewise affine systems motivated by saturated feedback control

报告题目：Some problems in piecewise affine systems motivated by saturated feedback control

报告人：杨晓松(华中科技大学数学与统计学院 教授/博导)

报告时间：2020年11月20日 下午4：30—6：00

线下报告地点：数学与统计学院S3 409

线上腾讯会议：会议ID：224 291 378 无密码

个人简介：

杨晓松，1998年年 业于中国科技大学，获基础数学专业理学博士学位。2004年到华中科技大学工作，并被聘为控制理论与控制工程和电路与系统博士生导师，曾任第八届中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国工业与应用数学学会理事。现为华中科技大学“华中学者”特聘教授、基础数学博士生导师、运筹学与控制论博土生导师，中原动力智能机器人有限公司客座顾问。在微分几年、微分拓扑，动力系统混沌及应用等领域做出多项成果，在国际重要刊物上发表论文百余篇，目前主要从事几何控制论、微分动力系统及非光滑系统理论及其应用、微分拓扑，机器人学与生物运动等基础理论研究。

摘要：Saturation nonlinearities are ubiquitous in engineering systems, as well as in some natural systems. In control systems, a physical actuator or sensor is unavoidably subject to saturation owing to its maximum and minimum limits. Studying this problem is both theoretically challenging and practically imperative. In particular, this topic is of much interest from piecewise smooth systems viewpoint.In this talk we touch upon some problem arising in linear control systems with saturated state feedbacks.