本培养方向依托智慧水利,主要聚焦水利水电工程与人工智能、机器人技术的深度融合,重点突破三大领域:一是水利智能装备,研发水下机器人、无人机等载体,解决强干扰、高水压环境下的自主稳定与作业难题;二是水下智能感知与导航,融合声、光、电磁多模态传感器与SLAM算法,实现复杂水域的高精度环境感知与路径规划;三是具身智能应用,探索无人机具身智能体在坝面巡检、险情识别中的自主决策,以及水下机器人针对库区淤积、闸门检修的自主作业能力。通过构建空-天-地-水一体化智慧平台,为水利工程的安全运维与防灾减灾提供关键技术支撑。
团队简介
课题方向
主要研究方向:本培养方向依托智慧水利,主要聚焦水利水电工程与人工智能、机器人技术的深度融合,重点突破三大领域:一是水利智能装备,研发水下机器人、无人机等载体,解决强干扰、高水压环境下的自主稳定与作业难题;二是水下智能感知与导航,融合声、光、电磁多模态传感器与SLAM算法,实现复杂水域的高精度环境感知与路径规划;三是具身智能应用,探索无人机具身智能体在坝面巡检、险情识别中的自主决策,以及水下机器人针对库区淤积、闸门检修的自主作业能力。通过构建空-天-地-水一体化智慧平台,为水利工程的安全运维与防灾减灾提供关键技术支撑。
培养方式:本培养方向依托卓越工程师培养体系,实行工学交替模式,通过企业课题库和联合培养等方式,深度融合人工智能与机器人技术,开展水利智能装备(如特种水下机器人、无人机)的自主研发,重点突破水下高精度智能感知与复杂环境下路径规划难题。同时,积极邀请水利行业资深专家深度参与课程教学、课题指导与工程实践环节,构建校企协同育人机制,确保人才培养紧贴行业前沿与重大工程建设实际需求。
实施周期:实施周期“1+N“,严格保证1年以上工程实践要求,其中1年课程学习,N为校企动态指定人才培养策略。
