2026年8月19日上午10点，华北水利水电大学电气工程学院通过腾讯会议平台在线举办学术报告会，邀请华东理工大学信息科学与工程学院唐漾教授作题为《复杂场景下的智能感知、理解与具身操控》的学术报告。电气工程学院院长吕灵灵教授出席并致欢迎词，学院青年教师、研究生及校内外相关领域学者在线参会。

报告会伊始，吕灵灵院长代表电气工程学院对唐漾教授表示热烈欢迎和衷心感谢。她详细介绍了唐漾教授的学术履历，包括其入选的多项国家级人才计划、担任多个国际期刊副主编的任职情况，以及在控制领域的卓越贡献。吕灵灵指出，具身智能正成为人工智能与自动控制交叉融合的重要落脚点，对电气工程、机器人操控及工业智能化场景具有直接的牵引价值，并肯定了唐漾教授在基础理论方面对机器人操控的支撑作用。

唐漾教授在报告中指出，具身智能是AI从“算法智能”走向“物理智能”的关键载体，必须依托实体化身体完成实际运动操控。他结合行业前沿动态，分析了基于数学模型的经典控制与大模型端到端驱动两条技术路径，强调人形机器人正从特定场景向通用人工智能演进，且落地重心正从生活服务向工业5.0倾斜。

针对透明物体（如玻璃杯、试剂瓶）深度估计这一技术难点，唐漾教授重点分享了团队提出的基于预扩散模型的深度补全方法。该方法通过语义增强与抗噪训练，有效解决了传统RGBD相机在低光照、强光及反光材质下的感知失效问题，生成的深度点云稠密精细，在机械臂抓取实验中表现优异，可应用于化学试剂合成、试管倾倒等复杂场景。

在应用延展部分，唐漾教授将视线推向航天在轨维护场景，提出由“大脑”（长时序任务拆解）、“眼睛”（多模态感知）、“手”（精细操控）构成的具身系统框架，用于卫星电池板维护、空间碎片处理等全天候在轨任务。

报告结束后，唐漾教授与在线师生就暴露误差与信号泄露误差、大模型在控制闭环中的稳定性等问题进行了深入交流。本次报告不仅加强了华北水利水电大学电气工程学院与华东理工大学在智能感知与具身操控方向的学术联系，也为学院在机器人化运维、智慧能源巡检等方向提供了重要参考。

专家简介

唐漾，博士，教授，博士生导师，现任华东理工大学信息科学与工程学院教授，IEEE Fellow、AAIA Fellow，德国洪堡基金获得者。入选国家级高层次人才（2019）、科技部中青年科技创新领军人才（2019）、国家级高层次青年人才（2014）、上海市优秀学术带头人（2020），并连续入选ESI全球高被引科学家。主要研究方向为智能无人系统、具身智能、机器视觉与深度学习、多智能体系统协同控制、工业智能与复杂网络优化等。在Nature子刊、Cell子刊、Physics Reports、CVPR、NeurIPS、Automatica及IEEE汇刊等发表学术论文200余篇（其中IEEE汇刊与CCF-A类论文180余篇），申请/公开/授权专利20余件；主持科技部重点研发计划项目及课题、国家自然科学基金重点类项目等多项国家级课题。以第一完成人获2019年度上海市自然科学奖一等奖。担任IEEE Transactions on Circuits and Systems I资深领域编辑，以及IEEE TNNLS、IEEE TCYB、IEEE TII、IEEE/ASME TMECH、EAAI (IFAC Journal)、《中国科学：信息科学》《自动化学报》等十余本国内外权威期刊副主编/编委，多次获IEEE期刊最佳/杰出副编辑奖。兼任中国自动化学会大数据专委会副主任委员等职