1994年至1997年在北京航空航天大学和台湾成功大学做博士后。
1997年评聘为副教授。1999年破格评聘为教授,2000年5月遴选为博导。
2008年8月至11月作为国家留学基金委公派高级研究学者在美国Georgia Institute of Technology进行学术交流访问。
主持包括国家自然科学基金重点与面上项目、863和973分课题等项目30余项,公开发表学术论文280余篇,其中在IEEE Transactions和ASME Journal等在内的SCI期刊发表论文60余篇,出版著作4部,获国家发明专利授权10余项。获省部级科技进步一等奖3项,二等奖4项,三等奖2项,北京市高等教育教学成果一等奖2项。